La Collezione Sengoku ruota attorno a molti samurai che vengono accidentalmente rimossi da un universo parallelo abitato da noti personaggi storici. A differenza del periodo storico della guerra a noi noto, tutti gli abitanti di questo mondo unico sembrano ragazze delle scuole superiori. Provenienti dall'era medievale e ritrovandosi totalmente stupite da tutto ciò che incontrano nella moderna Tokyo, le ragazze diventano migliori amiche attraverso le loro avventure.