Quando Scooby e Mystery Inc. partecipano a una competizione di corse fuoristrada, non passa molto tempo prima che inizino a verificarsi strani eventi. Un misterioso corridore fantasma, conosciuto solo come Inferno, sta causando il caos ed è determinato a sabotare la corsa. Toccherà a Scooby-Doo, Shaggy e al loro nuovo compagno di guida, The Undertaker, salvare la gara e risolvere il mistero.