Lady Booby alias "Belle", la vivace moglie del grasso scudiero Sir Thomas Booby, ha un occhio vigoroso sull'attraente e intelligente abitante del villaggio Joseph Andrews, allievo latino e protetto del parroco Adams, e lo rende il loro cameriere. Il cuore di Joseph appartiene a una ragazza di campagna, la trovatella Fanny Goodwill, ma i suoi padroni lo portano in un viaggio alla moda a Bath, dove la società viziata viene principalmente per vedere ed essere vista, ma annega nei famosi bagni romani. Quando la signora, quasi addolorata, scopre che la virtù cristiana di Joseph e il vero amore resistono alla sua lussuria proprio come le molte donne che adorano il suo cameriere, licenzia il ragazzo. Viene trovato e curato dalla serva di un locandiere, cosa che suscita lì, oltre alla sua condotta onorevole, anche la lussuria, ma viene trovato dal buon parroco.