La Brigata Angelica, un ramo d'élite dell'esercito dell'Impero Transbaal, è incaricata di cercare la Tecnologia Perduta, oggetti misteriosi del passato che possiedono poteri sconosciuti. Guidata dal colonnello Volcott O'Huey, prossimo alla pensione, la Brigata Angelica viaggia su diversi pianeti utilizzando le loro navi Emblem Frame appositamente progettate per cercare la tecnologia perduta. Sfortunatamente, spesso in qualche modo sbagliano e finiscono per ritrovarsi in ogni tipo di situazione imbarazzante e problematica.