La Regina Vergine esplora l'intera vita di Elisabetta: dai giorni di paura come potenziale vittima del terrore di sua sorella; attraverso la sua grande storia d'amore con Robert Dudley; nei suoi anni di trionfo sull'Armada; e infine la sua vecchiaia e la sua ultima, enigmatica relazione con il suo giovane protetto, il conte di Essex.