Nella remota isola di Southern Cross, un'organizzazione segreta chiamata The Glittering Crux ha intenzione di riattivare mobile suit giganti che sono stati sigillati per secoli. Conosciuti come cybodies, possono essere controllati solo da piloti identificati come star driver. Per liberare tutto il loro potere, il misterioso gruppo deve rompere i sigilli delle quattro fanciulle del santuario che risiedono nell'isola. L'outsider arrivato di recente Takuto Tsunashi giura di fermare il Glittering Crux per proteggere Wako Agemaki, la ragazza che gli ha salvato la vita ed è una delle quattro fanciulle. Wako è una vivace giovane donna già fidanzata con Sugata Shindou, un'amica d'infanzia ricca e talentuosa. Nonostante sia molto vicino ad Agemaki, Sugata disapprova silenziosamente questo fidanzamento poiché è stato loro imposto a causa di una tradizione di famiglia. La coppia malinconica diventa un trio radioso mentre Takuto diventa non solo loro amico, ma anche protettore dei sigilli poiché non è altro che il Galactic Pretty Boy, talentuoso pilota di Tauburn, il 22esimo cybody.