Ambientato nel mondo sotterraneo sotterraneo, un gruppo di lavoratori umani viene trattato come schiavi sotto il potere del malvagio signore supremo Zygon finché uno, Orin, dissotterra l'elsa di una spada mitica che solo lui può padroneggiare. Fuggendo dal pianeta, incontra il contrabbandiere ribelle Dagg, un paio di utili droidi e la principessa, che si alleano per tornare nel mondo minerario con un piano per sconfiggere Zygon e liberare gli schiavi di Orin.