Pixote, un bambino di 10 anni in fuga, viene arrestato per le strade di San Paolo durante una retata della polizia contro dei senzatetto. Pixote sopporta torture, degrado e corruzione in un centro di detenzione giovanile locale dove due dei fuggitivi vengono uccisi dai poliziotti che incastrano Lilica, una truffatrice travestita di 17 anni. Pixote aiuta Lilica e altri tre ragazzi a fuggire dove si guadagnano da vivere con una vita criminale che non fa che degenerare in ulteriore violenza e morte.