Dopo essersi ritrovate inaspettatamente all’interno di un misterioso castello, Tiana, Moana, Biancaneve, Rapunzel e Ariel partono alla volta di un’avventura. Appena arrivate si rendono conto che Gaston ha preparato un piano malvagio per rubare i loro regni! Le principesse dovranno lavorare assieme per riuscire a sconfiggere il perfido Gaston!