Sam Cooke morì all'età di 33 anni l'11 dicembre 1964, all'Hacienda Motel, al 9137 South Figueroa Street, a Los Angeles, California. Rispondendo a rapporti separati di una sparatoria e di un rapimento al motel, la polizia ha trovato il corpo di Cooke, vestito solo con una giacca sportiva e scarpe ma senza maglietta, pantaloni o biancheria intima. Aveva subito una ferita da arma da fuoco al petto, che in seguito si è stabilito che gli avesse trafitto il cuore. La direttrice del motel, Bertha Franklin, ha detto di aver sparato a Cooke per legittima difesa dopo che lui aveva fatto irruzione nel suo ufficio e l'aveva aggredita. Il suo racconto è stato subito messo in discussione e contestato dai conoscenti.