La vera storia di un sedicenne (Robin Lee Graham, interpretato da Joseph Bottoms) che mira a diventare la persona più giovane a fare il giro del mondo su uno sloop di 23 piedi chiamato "The Dove". Durante il suo viaggio incontra e si innamora di una giovane donna (Patti Ratteree, interpretata da Deborah Raffin) che sta anche lei viaggiando per il mondo. La storia segue Robin in giro per il mondo in molte belle persone del posto, mentre cresce da ragazzo a uomo, ritrova se stesso e trova l'amore della sua vita.