Basata sulla storia di Antoine deSaint-Exupery, questa magica favola musicale inizia con un pilota (Richard Kiley) che effettua un atterraggio forzato sull'arido deserto del Sahara. Fa amicizia con un "piccolo" principe del pianeta Asteroid B-612. Nei giorni che seguono, il pilota apprende la storia del ragazzino e i viaggi da un pianeta all'altro in cui ha incontrato un re, un uomo d'affari, uno storico e un generale. È solo quando arriva sulla Terra che il Piccolo Principe apprende i segreti dell'importanza della vita da una volpe (Gene Wilder), un serpente (Bob Fosse) e dal pilota.