Per celebrare le loro nozze d'oro, gli attori Timothy West e Prunella Scales intraprendono quattro spettacolari viaggi sui canali, condividendo una passione che coltivano da decenni. Per iniziare la serie, Tim e Pru rivisitano il canale Kennet e Avon nel West Country. Nel 1990, per promuovere il canale completamente restaurato, Tim e Pru furono invitati a essere la prima barca in 42 anni a percorrere l'intera lunghezza del K&A. Quasi un quarto di secolo dopo, percorrono le 21 miglia lungo il suo tratto più pittoresco, iniziando da Bath e terminando a Devizes.