Questa serie drammatica è una rivisitazione romanzata della storia di Charles Falco, spacciatore di metanfetamine diventato informatore dell'ATF, che trascorse tre anni all'interno di una delle bande di motociclisti più pericolose d'America, i Vagos. Sebbene Falco inizialmente avesse accettato l'incarico per evitare di trascorrere 20 anni in prigione con l'accusa di droga, alla fine l'incarico si è trasformato in una ricerca di giustizia per lui. "Gangland Undercover" documenta la vita di motociclisti fuorilegge, che vivono in un mondo in cui il rispetto si guadagna con la paura. La serie è basata sul libro di memorie di Falco, "Vagos, Mongols, and Outlaws", e su una ricerca storica documentata sulle rivalità tra bande.