Nel 22° secolo, gli esseri umani hanno completamente terraformato e colonizzato Venere e Marte. I Neosapien, una razza creata artificialmente per essere schiavi dei terrestri, si sono rivoltati contro i loro padroni e hanno formato l'Ordine/Impero/Commonwealth dei Neosapien. Sotto il governo del calcolatore governatore generale Phaeton, i Neosapiens hanno lanciato un'invasione della Terra e di Venere. L'ExoFleet, la marina spaziale dei pianeti natali (in particolare, la Able Squad, un gruppo di piloti Exo-Frame guidati dal tenente J.T. Marsh), combatte contro l'invasione in una guerra interplanetaria per proteggere i terrestri.