Lo scienziato Doctor Who attiva accidentalmente la sua nuova invenzione, il Tardis, una macchina del tempo camuffata da cabina telefonica della polizia. Doctor Who, le sue due nipoti e il fidanzato di Barbara, Ian, vengono trasportati attraverso il tempo e lo spazio sul pianeta Skaro, dove una razza pacifica di Thals è minacciata di attacco nucleare da parte degli altri abitanti del pianeta: i robot mutanti Daleks.