Dora va a scuola e vive a Playa Verde, che è una città. Insieme alle ragazze esploratrici Emma, Kate, Naiya e Alana e al suo unico compagno maschio, Pablo, Dora e i suoi amici lavorano insieme e vivono incredibili avventure mentre scoprono i segreti della loro città. Dora ha un braccialetto con ciondoli magici e uno smartphone, completo di una versione app della mappa precedente per aiutarla. La sua amica Kate è appassionata di teatro, mentre Emma ama la musica. Alana è un maschiaccio ma ama gli animali, Naiya è intelligente e ama leggere e Pablo adora giocare a calcio.