Ahilyabai nacque il 31 maggio 1725 nel villaggio di Chaundi, nell'attuale distretto di Ahmednagar nel Maharashtra. Suo padre, Mankoji Shinde, era il patil del villaggio, membro dell'orgogliosa comunità Dhangar. Le donne allora non andavano a scuola, ma il padre di Ahilyabai le insegnò a leggere e scrivere.