Ai confini del mondo racconta la controversa campagna antartica di Sea Shepherd contro una flotta baleniera giapponese. L'equipaggio volontario internazionale, poco addestrato e poco equipaggiato, sviluppa una combinazione di tattiche bizzarre e brillanti con cui fermare i balenieri. Ma prima devono trovare le navi giapponesi, una sfida molto più difficile di quanto avessero mai immaginato: l'attivista di lunga data Paul Watson e il capitano Alex Cornelissen per la prima volta impiegano una serie di strategie nella speranza di trovare un avversario sfuggente nella vasta distesa del mare. Mare di Ross. Con una nave (la Farley Mowat) troppo lenta per inseguire la flotta baleniera, con la seconda nave (la Robert Hunter) inadatta alle condizioni del ghiaccio antartico e senza alcun paese che sostenga i loro sforzi per far rispettare il diritto internazionale, la situazione diventa sempre più disperata. Contro ogni previsione, tuttavia, si svolge una vera storia di pirati: un'avventura moderna "Davide contro Golia".