Gli scienziati della metà del diciannovesimo secolo hanno cercato i resti fossili dell '"anello mancante" dell'evoluzione: metà uomo e metà scimmia, che spiegherebbe da dove proviene l'umanità. Ma nel corso dell’ultimo secolo e mezzo, è stata l’idea di cosa sia un anello mancante ad essersi evoluta. La storia di questa ricerca scientifica - popolata di fanatici, truffatori, dilettanti, professionisti, fortunati, sfortunati, ingiustamente trascurati e immeritatamente lodati - è l'oggetto di questo documentario. Le rievocazioni raffigurano scienziati che fanno le loro scoperte e poi risalgono a centinaia di migliaia, persino milioni, di anni per rappresentare le vite tipiche dei nostri antenati umani e simili a quelli umani. Le interviste con i principali scienziati completano i dettagli.