Lucy è una bambina che vive vicino a uno zoo. Ogni notte, gli animali dello zoo fanno visita a Lucy, le raccontano una storia emozionante e la mandano in una magica avventura notturna. Alla fine di ogni storia, viene discussa la morale della storia, poi viene dichiarata l'ora di andare a dormire, mandando Lucy a fare una comoda notte di sonno.