Woody è sempre stato sicuro del suo posto nel mondo e che la sua priorità è prendersi cura di suo figlio, che si tratti di Andy o Bonnie. Ma quando Bonnie aggiunge un riluttante nuovo giocattolo chiamato "Forky" alla sua stanza, un'avventura in viaggio insieme a vecchi e nuovi amici mostrerà a Woody quanto può essere grande il mondo per un giocattolo.