L'ex leggendario assassino Kenshin Himura è ora diventato un samurai errante. Offre aiuto e protegge i bisognosi come espiazione per le sue azioni passate. Durante questo periodo Kenshin Himura incontra e aiuta Kaoru Kamiya (Emi Takei). Suo padre ha aperto la Kamiya Kasshin-ryu, una scuola di kendo situata a Tokyo e Kaoru ora è un'istruttrice lì. Kaoru invita quindi Kenshin a rimanere nel suo dojo. La loro relazione si sviluppa ulteriormente, ma Kenshin è ancora perseguitato dal suo passato violento...