Da cucciolo di Labrador, Quill viene mandato a vivere con una coppia, Isamu e Mitsuko Nii, che lavorano come volontari, addestrando cani guida (cani vedenti). Quando diventa un cane adulto, viene portato in una scuola per cani guida dall'addestratore amichevole ma fermo Satoru Tawada. Sebbene Quill sia un po' più lento degli altri cani della scuola, sembra avere un'insolita "empatia" e una notevole pazienza con i suoi addestratori. Tawada decide che Quill sarebbe il cane guida ideale per Mitsuru Watanabe, ma Wanatabe, un uomo di mezza età solitario e irascibile, non è così entusiasta: "preferirebbe dormire piuttosto che essere trascinato in giro da un cane". Da qui, la storia è narrata dalla figlia di Wanatabe, Mitsuko, e lentamente, Wantanbe viene riabilitato, avventurandosi nel mondo esterno e imparando, non solo a fidarsi degli altri umani, ma dell'animale al suo fianco che lo guida.