Gli esseri umani vivono nel mondo di Assiah, i demoni nella Geenna. Le due dimensioni non dovrebbero interferire tra loro, ma nonostante ciò i demoni possiedono ancora delle creature in Assiah. Gli umani che possono combattere questi demoni sono conosciuti come esorcisti. Rin Okumura è un ragazzo che porta la maledizione di essere il figlio illegittimo di Satana. Il suo padre adottivo si è sacrificato per salvarlo dai demoni. Per vendicare la morte del padre adottivo e per mettersi alla prova, Rin decide di seguire la strada di un esorcista.