La maggior parte dei bisogni del mondo sono soddisfatti da robot umanoidi chiamati hIE. Un giorno, la diciassettenne Arato Endo incontra l'androide Lacia e ne diventa la proprietaria. È uno dei cinque androidi con intelligenza artificiale avanzata. Ognuna delle cinque unità ha le proprie motivazioni e combatte per acquisire le abilità delle altre. Come evolverà il rapporto tra uomo e macchina? Questo è qualcosa che Arato deve trovare.